Dansen stammer fra de kvadriller man dansede ved det franske hof
i slutningen af det 18. og tidlige 19. århundrede, samt andre lignende
danse fra Skotland. Disse danse blev bragt til Irland omkring 1816
(af hjemmevendte soldater) og blev undervist af de tidlige dansemestre,
som har tilpasset dem til irsk traditionel musik og dansetrin.
Dansen minder om lancier og danses i kvadrille, hvor 4 par danser sammen
- en social dans, hvor alle kan være med.

Med tiden, de forskellige regioner udviklede deres egne, lokale sets
og dansede dem på skilleveje og i de små hjem - ofte i køkkenet.
Dansene varierer meget fra sted til sted, fra region til region.

Den landsdækkende idrætsforening Gaelic Athletic Association begyndte
at sponsorere setdanskonkurrencer i 1950’erne og 1960’erne og 1980’erne
og 1990’erne har set en storstilet genoplivning af populariteten af setdans.
I dag danses den både i Irland og i mange andre lande på pubber
og til større baller kaldet céilis. Man danser til den traditionelle, livlige irske musik.
Det kan være reels, jigs, hornpipes, polkas og slides.
Der findes ca. 100 forskellige traditionelle sets, som blev indsamlet fra
forskellige områder i Irland. Men setdans er en levende tradition
og der bliver ”komponeret” nye sets også i dag.